|
Roboterarm-Modul (Oberes)
Funktion:
Roboterarm
Bietet Lagerplatz für Wasser und Vorräte
Unsere Raumstation hat außen zwei Roboterarme. Diese werden für mehrere Zwecke benutzt, unter anderem:
- Reparaturen und Instandhaltung
- Durchführung von Experimenten
- Manövrieren kleiner Raumfahrzeuge
- Start kleiner Objekte ins All
- Kleine Raumfahrzeuge abfangen und andocken
- Module zur Raumstation hinzufügen
 Kleine Roboterarme wurden bereits an Bord einiger der frühen Missionen zur Erforschung von Planeten benutzt, wie bei Viking, die den Mars erforschte. Große Roboterarme jedoch sind eine kanadische Erfindung in Zusammenarbeit mit der NASA für die Raumfähren. Der Roboterarm des Shuttles ist ein unschätzbares Werkzeug, um, zum Beispiel, Satelliten vom Laderaum aus auszusetzen, während eines Rendez-Vous-Manövers Objekte zu greifen oder um als Halteseil für Astronauten außerhalb des Raumfahrzeugs (bei EVA) zu dienen.Das Shuttle wäre ohne sie sogar nicht besonders brauchbar!
Roboterarme werden inzwischen überall im Weltraum bgebraucht – auf Raumstationen und bei unbemannten Oberflächenerkundungen zum Beispiel.
Dieses Bild zeigt, wie im Frachtraum der Raumfähre die ISS mit Hilfe der Roboterarm zusammengabaut wird. Das amerikanische Unity-Modul wird an das bereits im Orbit befindliche russische Zarya-Modul angekoppelt.
Das erste ISS-Unity-Modul wird mit dem Roboterarm vorsichtig aus dem Laderaum des Shuttles heruasmanövriert. Dezember 1998, auf der Mission STS-88.
© Bilder: NASA
Ein Arm aus Papierwaren
Bau einen einfachen äußeren Greifer des Robotertyps aus Papierwaren
Der Arm, den Du baust, wird es ermöglichen, Deine Reichweite zu vergrößern und kleine Objekte aufzuheben.
 Materialien:
- Eine Papprolle von einer
Rolle Papierhandtüchern
- 2 Gummibänder
- Kordel – ca. 1,5 m
- die Kartonrückseite
- eines DinA 4-Schreibblocks
- 2 Büroklammern
- einen Schnellhefterclip
Werkzeuge
1) Schneide die Pappe wie gezeigt aus. erst das Basis-Rechteck, dann schneide das größere Stück der Länge nach durch. Damit zwei gleiche Greifer entstehen, lege die Stücke aufeinander und schneide den gezeigten Umriss aus. Nun stanzt Du mit dem Locher die Löcher aus. Schneide oben in die Papprolle zwei gegenüberliegende Schlitze.
 2) Steck das Rechteck in die Schlitze
 3) Bau die Einzelteile zusammen. Gummibänder. Büroklammern und den Hefterclip, wie gezeigt.
 4) Verbinde die Greifer mit dem Hefterclip und knote die beiden Enden der Kordel an den letzten Löchern fest.
 5) Schneide den Haltestreifen des Hefterclips durch, um sie als Dichtungen zu benutzen. Steck die Hälften über die Endstücke des Hefterclips und bieg die Endstücke dann um. Steck die Kordel durch die Papprolle, der Arm ist jetzt bereit.
 6) TJetzt ist der Greifarm fertig, er funktioniert, wenn man an der Kordel hieht. Die Gummibänder öffnen die Greifer wieder. Du kannst jetzt alles mögliche damit aufheben, wie diese Plastikflasche.
Weitere Arbeit
Du kannst den Arm in Goldfolie einpacken, um ihn vor der Sonne zu schützen!
Vielleicht möchtest Du den Entwurf verbessern, zum Beispiel mit neuen Greifern.
Könnte man mit zwei Papprollen einen Arm mit Ellenbogen bauen?
Gehe zu Raumstation 2020, Nähere Informationen
Zurück zur Titelseite |
